Motion planning(Path Planning and Trajectory Planning/Tracking) of AGV/AMR:python implementation of Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT ...
📋 Giới thiệu Ứng dụng giải bài toán 8-Puzzle bằng Python với giao diện đồ họa Tkinter, trực quan hóa 20+ thuật toán AI được phân theo 5 nhóm theo chương trình học.