另一个重要原因是，安装 noetic full版本时已经下载了 cv_bridge 的二进制文件，其编译时使用的是 opencv 4.2的函数，因此链接时需要链接到opencv 4.2的 so文件，但orin上新安装的支持cuda加速的opencv是 4.5.4 版本，因此该cv_bridge 只能链接到 4.5 版本的opencv库，vins在执行到cv_bridge 相关的函数时就无法正常执行 ...